2020年12月8日，随着无损检测评片工作结束，中核五公司自主研制窄间隙TIG焊接机器人焊接的核电站主管道热段1:1模拟体管道焊缝无损检测一次合格，满足核一级质量要求。

公司开展窄间隙TIG焊接机器人的研制，是致力于解决核电站主管道焊接设备依赖进口的现状，解决关键核心技术“卡脖子”的问题。公司技术创新团队历时2年多，从设计、组装到调试，攻破20余项技术难点，在10余个直径273×28mm的管道上进行焊接稳定性试验。在此基础上，研发团队进行了本次使用第三代核电站主管道热段材质、规格相同的模拟件上焊接的验证试验。模拟件焊接无损检测一次合格，再一次验证了装备整体功能的稳定性，为后续核电工程全面应用和推进公司实现关键核心建造装备的自主化奠定了坚实基础。