2022年5月4日，美国国防高级研究计划局（DARPA）发布了“敏捷地月空间行动验证火箭”（DRACO）计划第二阶段和第三阶段的招标，这两个阶段的开发工作预计在3至4年内完成，最终在2026财年进行太空核热推进（NTP）系统的飞行示范。

第二阶段预计耗时24个月，包括进行完整的初步设计和详细设计，发动机制造，并对发动机进行实验验证。随后将开展第三阶段，预计持续约15个月。第三阶段将包括核热推进发动机在满功率和全推力下的发射和在轨示范。

DARPA战术技术办公室项目经理•格雷纳少校表示，美国利用机动能力，保持在陆、海、空领域的优势。然而，由于推进系统的限制，在太空保持优势将面临更多挑战，DRACO计划将为美国提供跨越式的推进技术。