中广核“明星”小员工

——机器人图鉴

近年来，中广核高度重视科技创新工作，积极引进各类机器人，解决了现场实际问题，提高了本质安全水平和工作效率。当前，台山核电已成功上线海底隧洞海生物清理机器人、海水池水下智能机器人、防腐检查专用机器人等多款“明星”小员工。

01海底隧洞海生物清理机器人

首先有请我们台山核电的“大明星”产品——海底隧洞海生物清理机器人闪亮登场。工程师通过在成熟侧清执行机构上增加刀头，优化软件“力-位-姿”控制，从而让机器人领悟“一刀清”秘籍，能同步一次清理顶部及侧壁海生物。作为冷源检修的关键设备，该机器人实现了海底隧洞海生物的自动清理，替代大量人工、降低工业安全风险、节约检修工期。

02水下智能机器人

台山核电海水池水下检查项目中，有一个水下智能机器人。这位圆头圆脑的亮黄色“钢铁侠”可不得了，相比于人工检查，它的检查更高效快速、安全可靠，避免了人员乘坐吊笼上下的风险，节省了起重、抽排水等多个配合作业班组的人力，也硬是把两天的检查“马拉松”，压缩成了半天的闪电战！它为核电厂冷源的安全运行提供有力保障。

03辐射岗位能手

这是一款由公司辐射防护团队与国内厂家联合研发的具有辐射监测及应急处置功能的机器人装置，被同事们戏称为“辐射岗位能手”。该机器人具备耐高辐照性能、机械臂多自由度抓取等功能，可测量高、低能段γ射线和中子射线，并灵活搭载多种辐射仪表。它不仅具备耐辐射的“金刚不坏之身”，有前进、后退、旋转、爬楼梯等移动功能，最大爬坡角度50°，最大速度可达约3m/s，还装备了变形金刚同款机械臂爪——可360°旋转，最大可抓取负载10KG，在核电厂辐射安全领域具有广泛应用前景。

04防腐检查机器人

快看这个能钻进核电站“肠道”做SPA的机械小精灵！该机器人用于管道内部检查，能够在不可达区域进行侦查任务，特别适用于机组重要厂用水系统中又长、又黑的衬胶主管道的内部检查。它实现了140米距离内的稳定可靠使用，具备镜头旋转、放大变焦、准确定位、全程录像等功能。在管道内，机器人能顺着管道转弯，还能原路返回。相比传统人工检查方式，该机器人大幅提升了工作效率和安全性，减轻了工作人员的身体负担，在核电站复杂环境中发挥了重要作用。

05智能巡检机器人

△500kV开关站智能巡检机器人

△SEC（重要厂用水系统）廊道智能巡检机器人

智能巡检机器人用于台山核电开关站及SEC廊道电子化巡检。它们每日定时开启“硬核街拍”，沿着既定路线精准行进，对开关站及SEC廊道的各类设备进行全面扫描监测，使巡检工作更加全面、高效，为机组稳定运行提供了坚实保障。

06线路巡检机器人

针对厂辅切换后220kV线路保驾巡检，台山核电直接召唤出了无人机~这个一亮相就让大家忍不住啧啧称赞的“小明星”，可实现高效、精准智能巡检，大大节省了人力和时间，有效降低工业安全风险，对设备的状况了解得更加详细。自从有了这位空中管家，线路巡检员华丽变身为酷炫的“无人机飞手”，再也不用翻身越岭地花费20天去进行人工巡线了！

07构筑物不可达区域检查机器人

这个无人机可是个智能检查小卫士！它具有安全稳定性好、易操作、照明充分、影像清晰、检测全程记录等技术特点，采用了高强碳纤维柔性护笼设计，哪怕不小心与备检设备“贴贴”，护笼也会局部吸能并自动收缩，有效避免发生机体和待检设备二次伤害风险。无人机还配备了9组LED面板的智能光照系统，内置4K相机，可实现4K视频录制，记录清晰细致，保证了对设备识别、分析与评估的有效性。使用该无人机，不仅让构筑物不可达区域的检查效率蹭蹭涨，实现降本增效，还让安全指数直接拉满！

08异物抓取机器人

机械团队开发了异物抓取磁力爬壁机器人，这个“机械蜘蛛侠”能在狭缝中灵活走位，解决了异物抓取存在死角的问题，还能在线不断调整异物位置，为机组后续安全稳定运行提供保障。

这一个个小小的身躯

可是为工作任务的完成

赋予了大大的动力

未来

中广核将继续秉持

创新驱动发展的理念

加强与高校、科研机构

及技术企业的合作交流

共同推进机器人技术的深入应用

为公司智能化转型和高质量发展

提供有力支撑

来源：中国广核集团