俄罗斯博奇瓦尔无机材料研究所（VNIINM）正在对一款用于第四代能源综合设施的固体放射性废物机器人分拣系统进行测试。

该机器人分拣与鉴定装置由圣彼得堡机器人技术与技术控制论中央研发研究所与VNIINM联合研制，属于“突破项目”（Breakthrough Project）的重要组成部分。VNIINM测量部门放射性物质与放射性废物计量控制首席工艺工程师弗拉迪斯拉夫·普利索夫（Vladislav Plisov）表示，该机器人的核心功能是精确测定固体放射性废物的形态和辐射特性，实现焚烧类、可压缩类、不可压缩类或以及可豁免辐射监管废物的自动化分拣，从而最大限度降低分拣成本，减少废物体积和废物管理成本。

该机器人配备技术视觉系统和机械手，由多个远程控制模块组成。操作员在独立房间内通过远程控制台即可完成全流程操作。固体废物首先被装入带振动给料机的接收料斗，随后通过传送带运送至技术视觉区域进行形态识别。机械手依次接近每个废物碎片，抓取并将其移送到检测单元。

普利索夫表示，基于测量结果，系统软件首先判断废物碎片是否含有α放射性核素。若检测到此类核素，碎片将立即被送入相应容器。未受α放射性核素污染但含有γ或β辐射体的碎片，则根据其形态特征分别送入三个中间料盘，以测定比活度。相同形态的废物从料盘统一装入处理桶，满载的处理桶将转运至后续处理环节。不含放射性核素的废物碎片可豁免辐射监管，按一般工业废物处置。

普利索夫指出，试运行阶段，已对设备性能和分拣效率进行评估，并发现多项需进一步研究的技术问题。目前，已制定相应解决方案，系统预计在近期完成升级改造，包括外形尺寸和配置方面。