“比预想中轻快太多了！”近日，H408大修现场，随着中广核苏州热工院下属检测公司（下文称“检测公司”）稳压器加热元件视频检查团队完成最后一道检查步骤，团队成员难掩欣喜。继新开发的稳压器加热元件视频检查设备在T204大修首次应用，完成首例EPR机组检查后，升级改造后的设备在CPR机组上持续彰显技术优势。

直面难点：明晰挑战，找准研发方向

稳压器电加热元件是一回路承压边界关键部件，通过精密电热控制保障核反应堆核心回路的稳定运行，被誉为核反应堆一回路系统的“心脏起搏器”，其完整性至关重要，定期全面检测必不可少。

H209大修期间，加热元件出现细微偏差。该项检测操作难度极大，堪称远距离“隔空穿针”：要在密集相似孔阵内精准定位，从十米外远程操控毫米级间隙摄像头探入孔道，容错空间极小，对专用设备标准严苛，当时暂无成熟落地条件。这次经历，让团队深刻认清该项作业的重重难点，坚定了自主攻关配套检测装备的决心。

协同攻坚：统筹资源，全速推进改造

短板即是攻坚方向，一场与大修工期赛跑的技术攻关全面启动。检测公司启动“战时工作机制”，重构项目推进流程，打破各专业部门壁垒，改变工艺、研发、采购分段推进的 “接力模式”，转为三线同步协同推进，大幅压缩项目决策与落地周期。

采购部门专人协调，开通“绿色通道”，技术团队则集中火力死磕机械定位与摄像头小型化这两大“拦路虎”。一位参与攻关的团队成员感慨：“在十多米外把摄像头对准小孔，就像用竹竿夹豆子，稍有偏差便差之千里。”

图：稳压器加热元件视频检查设备示意图

在各单位的高效协同下，原本需数月完成的研发改造任务，在数周内落地见效，跑出核电检测装备自主研发的创新加速度。

技术升级：优化方案，提升作业效能

针对人工定位难、作业时间长等行业痛点，检测公司专项团队推出半自动化检测方案。该方案以“视觉定位主导，人工干预辅助”的策略测算稳压器底部支撑板流水孔位置，通过机械臂搭载高清摄像头穿过流水孔，对下方电加热元件进行全方位视频检查，大幅减少SAS（空气负压工作棚）作业间人数与工作时间，将人从高风险、低效率劳动中解放出来。

“实践是检验真理的唯一标准。”

图：T204检验现场

T204大修EPR机组首战：实现全球三代核电机组稳压器加热元件视频检查“零的突破”；

F107大修检验效率提升 50%，SAS 作业人员由 3 人减至 1 人；H408大修检验设备机械臂升级，大幅降低操作强度。

至此，从T204的“新星升起”到F107、H408的“弯道超车”，检测公司成功攻克多堆型稳压器加热元件视频检查难题，为我国核电安全运行贡献新力量。

来源：苏州热工研究院有限公司